Les organes de roulement des locomotives se composent des essieux, des essieux de guidage et bogies ainsi que tous les éléments par lesquels le cadre repose sur les essieux; ce sont les paliers d'essieux, les boîtes d'essieux, les ressorts de suspension et les balanciers. On y ajoute encore les guides de boîtes d'essieux, bien qu'ils soient reliés au cadre de manière fixe. On différencie essieu moteur, essieux accouplés et essieux porteurs.

Laurent Voisin - www.voisin.ch (repris du fabuleux travail d'Andreas Schäfer - www.dlok.de)